世界最早创造火箭的国度

中国，早在八世纪末的唐代便创造白火箭。起初的火箭是在箭头上附着油脂、松香、硫磺之类的焚烧炸药团，点焚引线后， 用人力射出。

至1000年（宋真宗咸平三年）又开展为献给往廷的副作使劲 火箭。创造报酬士卒出生的谋士唐福。

13世纪时，再开展为运载火箭，其时曾用47枚火箭作促成器，促成运载座椅向前飞进，明更开展成飞刀火箭、飞枪火箭、 燕尾火箭、放射1O支箭头的“火弩流星箭”，32支箭头的“一窝 蜂”箭，49支箭头的“飞廉箭” . 100支箭头的“孤箭” “齐奔箭”，以及“神火飞鸽”箭，“飞空砂筒”箭，“火龙神机柜， 箭，两级式火箭——“火龙出水”等百般格局的火箭。

一次放射一百支的"百虎齐奔箭

神机箭