目前我正在写一个增强现实应用程序，我有一些问题得到对象我的屏幕上。这是非常令人沮丧的我，我不能够将GPS点到correspending屏幕上点我的Andr​​oid设备上。我读过许多文章和许多其他职位的计算器（我已经问类似的问题），但我还需要你的帮助。

Currently I'm writing an augmented reality app and I have some problems to get the objects on my screen. It's very frustrating for me that I'm not able to transform gps-points to the correspending screen-points on my android device. I've read many articles and many other posts on stackoverflow (I've already asked similar questions) but I still need your help.

我确实是在维基百科解释透视投影。

I did the perspective projection which is explained in wikipedia.

我有什么做的透视投影的结果来获得所产生的screenpoint？

What do I have to do with the result of the perspective projection to get the resulting screenpoint?

推荐答案

维基百科的文章也搞不清楚我，当我前一段时间阅读。这是我尝试不同的解释：

The Wikipedia article also confused me when I read it some time ago. Here is my attempt to explain it differently:

让我们简化的情况。我们有：

Let's simplify the situation. We have:

在我们的投影点D（X，Y，Z） - 你所说的 relativePositionX | Y | Z 的 尺寸的 W的图像平面的*的 ^ h 的 看系统半角的α的 Our projected point D(x,y,z) - what you call relativePositionX|Y|Z An image plane of size w * h A half-angle of view α

...我们想要的：

B的图像平面坐标（我们姑且称之为 X 和是）

为X的屏幕坐标的模式：

A schema for the X-screen-coordinates:

E是在这个配置我们的眼，这是我选择了为原点，以简化的位置。

E is the position of our "eye" in this configuration, which I chose as origin to simplify.

焦距的 F 的可估计知道：

棕褐色（α）=（W / 2）/ F （1）的

您可以在图片上，该三角形的 ECD 和 EBM 的是类似于看的，所以使用的