下面是我的轴。我不知道该怎么称呼它。 （它是ZXY？） （这是摄像头看到的）

Here are my axes. i dont know what to call it. (is it ZXY?) (this is what camera sees)

我想知道绕Y轴的平面旋转。目前，它是绕Y 0度。

i want to know plane rotation around Y axis. Currently it is 0 degree around Y.

下面是我做的，

Matrix33 orientmatrix = body->getGlobalOrientation();
return Degree(-asin(orientmatrix[2][0]));

这将返回不正确的角度，逆时针：  0..45..90..45..0 ..- 45 ..- 90 ..- 45..0

this returns incorrect angles, in counterclockwise: 0..45..90..45..0..-45..-90..-45..0

应该是： 0 ... 45..90..135..180 ..- 45 ..- 90 ..- 135..0

it should be: 0...45..90..135..180..-45..-90..-135..0

我在做什么错了？

感谢你。

（这是OGRE，code是C ++）

(this is OGRE, code is C++)

推荐答案

你在做什么错的是你正在使用 ASIN 。它返回-pi / 2之间的值至+ pi / 2之间，或-90度到90度。

What you are doing wrong is that you are using asin. It returns a value between -pi/2 to +pi/2, or -90 degrees to +90 degrees.

如果你想有一个值，跨越360度，你需要使用 ATAN2 。假设你的方向的确是一个关于Y轴旋转，你可以使用

If you want a value that spans 360 degrees you need to be using atan2. Assuming your orientation truly is a rotation about y, you could use

Degree(atan2(orientmatrix[0][2], orientmatrix[0][0]))