部分脚本a.exp：

#!/usr/bin/expect
# ..... 
spawn ssh -qTfnN -D $port $user@$host
expect "*assword:*"
# .....

如何获取子进程ssh的ID。

如果我在bash外壳中而不是在脚本文件中执行这些命令，则结果为

expect1.1> spawn ssh name@host
spawn ssh name@host
2188
expect1.2> 

2188是子进程ID。

以及如何在Expect外壳中使用exp_id命令？

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我认为您要查找的内容如下：

spawn ssh name@host
set pid [exp_pid]
puts "PID: $pid"